Em 1976, Orildo João da Silveira leu, no jornal do Diário Oficial, que o Detran de Santa Catarina estava precisando de despachantes de trânsito no Estado. Na hora, avisou seu genro e foi assim que em 26 de maio de 1976 que o Despachante Palhoça foi fundado, por Lauro Silveira de Souza Filho e Orildo, seu sogro.

Seu Lauro e Dona Eliane eram namorados, ele com 22 anos e ela com 16. Em 02 de agosto de 1976, eles noivaram e Eliane ganhou dos pais a sociedade do escritório, que agora era dela e do noivo.

Nessa época, Lauro tinha três empregos: o escritório, trabalhava em um bar e na FUCABEM, como monitor de menores infratores. Eliane, trabalhava também no bar, que era de seus pais, no escritório, vendia roupas, jóias e salgados. O despachante começou dentro desse mesmo bar, mais precisamente dentro do banheiro do bar, em uma mesa onde eles trabalhavam simultaneamente enquanto serviam as mesas. Localizava-se na praça 7 de setembro, no Centro de Palhoça.

Em 1978 abriu o primeiro concurso para despachante de trânsito no estado e, pela falta de informação, eles perderam a data. Como era preciso apenas o CNPJ como despachante, assim permaneceram até o concurso seguinte, em 1980, o qual fizeram e se tornaram, oficialmente, credenciados.

O bar foi fechado e aberto um fliperama, na mesma sala, e ali permaneceu a mesa que era o escritório, agora na porta.
Em 1991, o casal comprou o primeiro telefone, pelo valor de 2700 dólares, de acordo com eles, na bolsa de telefone, que saiu nos classificados do jornal Diário Catarinense. O número permanece ainda hoje. Ainda naquele ano, o escritório passou a ser a única fonte de renda, depois de 15 anos de serviço, e conquistou a sua primeira sala, no mesmo prédio, onde permaneceu até 2013.

Hoje se localiza na Rua Prefeito Ari Wagner, ainda no Centro de Palhoça. Lauro e Eliane continuam trabalhando juntos e agora contam com a ajuda de sua filha para atender os clientes. Alguns desses clientes são os mesmos desde 1976.